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桅桿式起重機
桅桿起重機（derrick）以桅桿為機身的動臂旋轉起重機。 由桅桿、 動臂、支撐裝置和起升、變幅、回轉機構組成。
按支撐方式分斜撐式桅桿起重機和纖纜式桅桿起重機。斜撐式桅桿起重機用兩根鋼性斜撐支持桅桿，動臂比桅桿長，只能在270°以內(nèi)回轉，但起重機占地面積小。纖纜式桅桿起重機用多根纜繩穩(wěn)定桅桿，即在桅桿底部裝上轉盤，動臂比桅桿短，能作360°回轉。
桅桿起重機一般都利用自身變幅滑輪組和繩索自行架設，具有結構輕便、傳動簡單、裝拆容易等優(yōu)點。廣泛應用于定點裝卸重物和安裝大型設備。
